Robotik Kodlama -Çalışma Soruları

Mikrodenetleyici Kartlar ve Yapısı

1. Mikrodenetleyici nedir ve bir robotik sistemdeki temel görevi nedir? ¹
2. Robotik bir proje için mikrodenetleyici kart seçerken dikkat edilmesi gereken üç kriteri yazınız. ²
3. Uygulama kartı kavramının robotik projelerdeki önemini açıklayınız. ³
4. Devre simülasyon programı kullanmanın bir tasarımcı için sağladığı avantajlar nelerdir? ⁴
5. Arduino IDE programında “Metin” seçeneği kullanılarak kodların incelenmesi ne gibi bir kolaylık sağlar? ⁵

Robot Kavramı ve Türleri

6. “Robot” kelimesi ilk kez kim tarafından, hangi eserde kullanılmıştır? ⁶
7. Robotik sistemlerin çevreyi algılama ve sonuç üretme sürecini (Otonom çalışma) açıklayınız. ⁷
8. Tepkisel (Reactive) kontrol prensibini bir örnekle açıklayınız. ⁸
9. Bilinçli (Deliberative) kontrol robotlarını tepkisel robotlardan ayıran temel fark nedir? ⁹
10. Karma (Hibrit) kontrol yöntemi robotlarda nasıl bir çalışma mantığı sunar? ¹⁰
11. Davranışsal (Behavioral) kontrol yönteminin özelliklerini belirtiniz. ¹¹
12. Tarihteki ilk genel amaçlı mobil robot olan “Shakey” neden önemlidir? ¹²
13. Endüstriyel robotların temel özellikleri ve kullanım alanları nelerdir? ¹³
14. Ev robotları sınıfına giren robot süpürgelerin çalışma mantığını açıklayınız. ¹⁴
15. Tıbbi robotların cerrahi operasyonlardaki katkısı nedir? ¹⁵
16. Uzay robotlarına bir örnek vererek görevini açıklayınız (Örn: Perseverance). ¹⁶
17. Sanal robotlar (Virtual Robots) nedir? Günlük hayattan bir örnek veriniz. ¹⁷
18. Eğitsel amaçlı robotların öğrencilere kazandırmayı hedeflediği beceriler nelerdir? ¹⁸
19. Blok tabanlı robot montaj setlerinin çocukların gelişimindeki rolünü açıklayınız. ¹⁹
20. Açık kaynak mobil robot platformu kullanmanın avantajları nelerdir? ²⁰
21. Minyatür sürü robotları (Swarm Robots) nedir ve hangi amaçla kullanılırlar? ²¹

Mekanik ve Elektronik Bileşenler

22. Bir robotun mekanik/elektromekanik bileşenlerini oluşturan 7 ana kısmı listeleyiniz. ²²
23. Robot gövdesi üretiminde kullanılan malzemeler nelerdir? ²³
24. Robotlarda kullanılan motor sürücü kartların işlevi nedir? ²⁴
25. L298N motor sürücü kartının bağlantı prensibini kısaca açıklayınız. ²⁵
26. Bir robot projesinde enerji kaynağı olarak neden genellikle Li-ion piller tercih edilir? ²⁶
27. Sensörlerin robotik sistemlerdeki rolü nedir? ²⁷
28. Robotlarda kullanılan tekerlek ve palet sistemlerinin kullanım yerlerine göre farklarını açıklayınız. ²⁸

Programlama ve Uygulamalar

29. Arduino programlamada void setup() fonksiyonu ne için kullanılır? ²⁹
30. Arduino programlamada void loop() fonksiyonunun görevi nedir? ³⁰
31. Bir pini çıkış olarak ayarlamak için kullanılan pinMode() komutunun yazım formatını gösteriniz. ³¹
32. digitalWrite(13, HIGH) komutu çalıştırıldığında devrede ne gerçekleşir? ³²
33. delay(1000) komutunun program akışındaki etkisi nedir? ³³
34. Buton (düğme) uygulamalarında elektrik akımının kontrolü nasıl sağlanır? ³⁴
35. Işık etkili direnç (LDR) kullanılarak bir karanlıkta yanan lamba devresi nasıl tasarlanır? ³⁵
36. PWM (Sinyal Genişlik Modülasyonu) nedir ve hangi amaçla kullanılır? ³⁶
37. RGB LED kullanarak farklı renk tonları nasıl elde edilir? ³⁷
38. Buzzer bileşeninin robot projelerindeki sesli uyarı işlevini açıklayınız. ³⁸
39. 7 segment display ekranların çalışma mantığını kısaca özetleyiniz. ³⁹
40. HC-SR04 mesafe sensörünün trig ve echo pinlerinin görevleri nelerdir? ⁴⁰
41. Bir LCD ekranda metin kaydırma işlemi programlama ile nasıl yapılır? ⁴¹
42. Servo motorların standart DC motorlardan farkı ve kontrol yöntemi nedir? ⁴²
43. map() fonksiyonunun analog değer okuma uygulamalarındaki yerini açıklayınız. ⁴³

Robot Tabanlı Proje Geliştirme

44. Eğitsel bir robotun montaj aşamasında dikkat edilmesi gereken güvenlik kuralları nelerdir? ⁴⁴
45. İki motorlu bir robotun olduğu yerde sağa dönmesi için motorların çalışma durumları nasıl olmalıdır? ⁴⁵
46. Engelden kaçan robot algoritmasında mesafe sensöründen gelen veri nasıl işlenir? ⁴⁶
47. Çizgi izleyen robotlarda siyah ve beyaz zemini ayırt etmek için hangi sensörler kullanılır? ⁴⁷
48. Bluetooth modülü aracılığıyla bir robotu uzaktan kontrol etmenin temel adımlarını yazınız. ⁴⁸
49. Robot programlamada fonksiyon tanımlamanın (Örn: void ileri()) kod karmaşasını önlemedeki rolü nedir? ⁴⁹
50. Robotik ve yapay zekanın geleceğine yönelik etik tartışmalar hakkında neler söylenebilir? ⁵⁰